Die Antwort ist banal: Im Mittelalter
konnte es sich nur der Adel- und Fürstenstand leisten als Ritter in den
Krieg zu ziehen. Die Bauern und das Gesinde bildeten das Fußvolk. Wer
also zu Pferd, d.h. hoch zu Ross unterwegs war, war immer der
Befehlshaber, zu dem das niedere Volk nur aufschauen konnte.
Quelle
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